作爲複合(he)材料纏繞技(ji)術的基礎組(zǔ)成部分，複合(hé)材料❄️纏繞✌️機(jī)🍉的整體性能(neng)品質是确保(bǎo)纏繞工藝實(shi)施的重要支(zhi)柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質(zhi)量的關鍵因(yin)素。纏繞機設(shè)計的首要功(gong)能是能👅夠滿(man)足🔆制品外形(xíng)軌迹的纏繞(rao)⚽工作，零件表(biǎo)面輪廓越複(fu)雜，纏繞機需(xū)要🌈的自由度(dù)更多。在滿足(zu)軌迹成型的(de)基礎上，保證(zhèng)制品質量的(de)統一♊性，提高(gāo)制造過程中(zhong)纏繞機的位(wèi)置精度及工(gōng)藝參數😘的控(kong)制等内容已(yi)🏒成爲複合材(cai)料纏繞成型(xíng)工藝的關鍵(jian)技術。

對于一(yi)般複雜的異(yì)形結構，采用(yong)較多的纏繞(rào)機是基🥵于車(chē)床結構發展(zhǎn)起來的；無論(lun)纖維纏繞機(ji)還是😄預浸帶(dài)纏繞機，機體(ti)主要包含兩(liang)部分，即：驅動(dòng)芯模轉動的(de)主軸部分及(ji)複合材料預(yù)處理👣與輸送(song)的小車機構(gòu)部分，比較典(diǎn)型的是3-4軸的(de)CNC複合材料纏(chan)繞機。國外Mikrosam公(gong)司研制的纖(xian)維纏繞機與(yǔ)西北😘工業大(dà)學研制的預(yù)浸帶纏🔞繞機(ji)。對于複雜構(gòu)件，采用自由(yóu)度更多的工(gōng)業機器人纏(chán)繞設備已成(chéng)爲發展共識(shi)，其核㊙️心📐功能(neng)結構仍然爲(wei)複合材料預(yu)處理與輸送(song)的機械部分(fen)及驅動芯模(mó)轉動的主軸(zhou)部分，但其靈(ling)活性♈相比較(jiao)基于車床的(de)數控纏繞機(ji)大幅提高，在(zai)這種♻️情況下(xià)，複合材料纏(chan)繞技術🚶與鋪(pu)放技術可以(yǐ)靈活切換。

複(fu)合材料纏繞(rào)機系統控制(zhi)部分主要涉(she)及工藝參數(shù)控系統、機⚽構(gou)位置/速度控(kong)制系統及輔(fǔ)助控制系🆚統(tong)。工🌂藝參數控(kòng)制系統主❄️要(yào)針對小車機(ji)構部分，影響(xiang)産品質量的(de)因素進🐆行控(kòng)制，如纏繞張(zhāng)力、溫度及熱(rè)輥壓力等。位(wei)置/速度控制(zhi)系統主要針(zhēn)對纏繞機♍構(gou)主軸及小車(chē)部分的運動(dong)控制，實現纏(chán)繞成型的㊙️軌(guǐ)迹精度控制(zhi)。爲了更好的(de)控制成型制(zhì)品質🔞量，先進(jin)的纏繞😍機系(xi)統會增加🌈輔(fǔ)助控制系統(tǒng)，以便對複合(hé)材料纏繞成(cheng)型位🔴置及工(gong)藝參數進行(hang)在線調整與(yu)監測。典型的(de)複合材⁉️料纏(chán)繞機控制系(xì)統結構。

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